实用新型内容本实用新型公开一种双层织机带棕框电动上轴车，包括底车架、竖向设于底车架上方的内门架、与门架活动连接的升降门架、与升降门架活动连接的内门架和动力系统，底车架的底部连接有***托钩，内门架上连接有***托钩和棕框甩臂，棕框甩臂的端部连接有棕框托架，电动棕框上轴车型号，动力系统驱动***托钩、***托钩和棕框甩臂运动。动力系统分别控制棕框甩臂、***托钩和***托钩的运动。在一些实施方式中，底车架的底部设有***固定横轴，***托钩的一端连接在***固定横轴上；内门架的上部设有***固定横轴，内门架的下部设有第三固定横轴，***托钩的一端连接在***固定横轴上，棕框甩臂连接在第三固定横轴上。

图1、图3显示的是连杆1(可视为车架14的一部分)的两端分别铰接于起重臂以及车架上，使起重臂可绕支点2转动。由于该种形式起重臂的运动轨迹不确定，电动棕框上轴车厂商，因而起重臂上还应制有销轴3，电动棕框上轴车参数，该销轴3嵌于车架上的导轨4中且可沿该导轨滑移。如此可确定起重臂的运动轨迹。一般情况下，

图1、图2、图3所示装置中，导轨4可采用直线形状。为使上轴车在工作过程中，织轴的水平移动幅度S减小，***上轴车的重心稳定，本实施例采用的导轨形状为弧线形。图5及图8中的起重臂分别由销轴12及32直接铰接于车架14上

根据滑轮原理，长油缸的活塞杆以V的速度向上移动，普陀区电动棕框上轴车，升降门架同样以V的速度向上移动，内门架则以2v的速度向上移动，当长油缸全行程终了时，升降门架处于门架上方***位置，内门架处于升降门架上方***位置。在一些实施方式中，还包括控制长油缸、***油缸以及***油缸运动的电瓶和电控系统。电瓶通过电控系统为动力系统提供动力，电控系统控制动力系统，从而控制***托钩、***托钩的翻转运动和***托钩、棕框甩臂的上下移动。